拍翼无人机的挑战

本文摘自《创造》杂志中文版第42卷第2期

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由于无人机(即无人驾驶的小型飞行器)的性能和稳定性不断提高,价格也越来越便宜,所以无人机的使用越来越普遍。

虽然我们对飞行的知识和理解已经取得了显著的进步,但实用的拍翼飞行器研发仍然存在巨大的挑战。

最常见的是遥控四轴无人机(即带四个螺旋桨的直升机),它已经成为视频制作者、婚礼摄影师和遥控飞行器爱好者的新宠。

但无人机仍有不少改进的空间。许多科学家热切期盼从有翅生物所具备的灵活、节能的特性中获得灵感,让他们能制造出拍翼式的无人机。昆虫、蝙蝠和鸟类能够轻松地穿过洞穴、地下停车场以及茂密森林的枝叶,因为拍翼通常比螺旋桨更灵活,并且拍打机翼所需的速度比旋转螺旋桨的速度更低。因此,拍翼无人机若意外地碰到人或其他物体,造成的损伤也会更小。

另外有研究表明,对于小型无人机可能会遇到的大多数飞行条件,拍翼动作产生升力的效率至少是螺旋桨动作效率的 2 倍(比单个螺旋桨高效 2 倍),特别是在空中悬停的状态下。

由于上述原因和其他原因,至少在过去的二十年中,仿生拍翼飞行一直是仿生工程学领域的研究热点。虽然我们对飞行的知识和理解已经取得了显著的进步,但实用的拍翼飞行器研发仍然存在巨大的挑战。

实际上这个领域的工程师遇到了许多的挑战,尤其是在“纳米”的领域(即在制造昆虫大小的机器人方面)。

无人机必须使用坚固且轻巧的材料制成,就像昆虫的翅膀肌肉系统那样坚固和精密。

还必须有很轻的电源。但是迄今为止,电动机(将电能转换为运动的设备)和电池还远远未能达到生物所拥有的力量和能量。

至关重要的是,正如《自然》杂志的作者所说:“动物进行稳定飞行和操控所常用的传感和控制算法复杂得令人难以置信。”2 即使是我们最快的超级计算机也难以模拟这些“令人难以置信的复杂”算法。尽管超级计算机的处理系统有数百万个组件,但也难以与昆虫的大脑相比(一般只有约 100 万个神经元)。

拍翼无人机
上图中的 RoboBees 仍然连接到一根细电缆来供电。许多不同的 RoboBees 被设计成进行一系列运动,包括飞行,有些(左图)能够降落在水中,游泳,然后将自己推离水面。仿生微型机器人被设计为在各种环境中运行,用于搜索和救援和环境研究等众多应用。(菲利普·罗宾逊)

简而言之,现有人类的无人机技术还远远不能像受造界的生物那样自带能源的持续拍翼飞行。具有讽刺意味的是,最近一项“突破性”的研究成果更凸显上述的结论。


机械蜜蜂的“持续”飞行?

一组研究人员宣布,他们已经造出“一种像昆虫那么小的微型拍翼飞行器,而且实现了持续的无线飞行”。

在此之前,科学家设计的像昆虫那么小的无人机(重量 < 0.05 克、翼展 ≤ 5 厘米)都必须连着一根电线(现有的电池技术对小型无人机来说太沉重了),因而其飞行范围受到其电线的限制。但这组研究人员在小型四翼无人机上安装了光电板(被称为“机械蜜蜂 X 翼”),巧妙地解决了这个问题。只要人工光照的强度达到自然阳光的 3 倍以上,X 翼就能提供机械蜜蜂所需要的 110~120 毫瓦的电能。研究人员说,这样他们的系统“就能与昆虫(如蜜蜂)大小的无人机所需的电能相匹配”。他们最大胆的宣称是:“这种昆虫大小的、到目前为止最轻的飞行器实现了持续的、不受束缚的飞行(与之前的只能间歇性地跳跃或飞行不同)。”3

《自然》杂志的一位审稿人在对这项重大突破给予应有的肯定的同时,也警告说某些读者对机械蜜蜂能“持续飞行”的说法可能会表示怀疑,因为它飞行不到一秒钟就掉下去,之后便看不到了,很可能掉在地上就损毁了。2

它的设计者肯定具有一定的智慧。

因此,这方面的研发还有漫长的路要走。而且在拍翼飞行研究中还有另外一个挑战,就是研究人员基本的“世界观”问题。许多研究工作都是在进化论的理念下进行的。例如,进化论者希望“生物学家可以通过拍翼式无人机的研究来解决飞行的进化和自然选择的机械原理问题。”2 但“进化”(即经过所谓的数百万年简单的逐渐变化过程)真的能解释拍翼飞行的起源吗?能解释动物“常用的”“复杂得令人难以置信的”稳定飞行和操控所用传感和控制算法吗? 2 信息技术专家都会承认不完整的算法毫无用处,那为什么还有人相信在进化过程的各个阶段,不完整的飞行算法没有被淘汰反被自然选择所青睐?

当然,不论是非专业人士还是专家看到机械蜜蜂或其他无人机时,肯定都会看出其中的构造是专为实现飞行精心设计的。它的设计者肯定具有一定的智慧。如果观察模拟蜜蜂、鸟类和蝙蝠的无人机都能得出“肯定来自于智慧设计师”的逻辑结论,那么当观察那些活着的飞行动物时,是否更应得出它们“肯定来自于智慧设计师”的结论呢?特别是那些机器在很多方面的性能仍远远不如其所模拟的生物?因此,“生命肯定来自于一位智慧的设计师”是一个非常合理的结论。

圣经早就告诉我们那位智慧的设计师是谁:“耶和华啊,你所造的何其多!都是你用智慧造成的,遍地满了你的丰富”(诗篇104:24)。所以万物并非进化而来,它们都是上帝伟大的作品,彰显着上帝的荣耀。  

  


    

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参考文献和注释

1. Zheng, L., Hedrick, T., and Mittal, R., A comparative study of the hovering efficiency of flapping and revolving wings, Bioinspir. Biomim. 8:036001.

2. Breuer, K., Flight of the Robobee, Nature 570(7762):448–449, 26 Jun 2019.

3. Jafferis, N. and 3 others, Untethered flight of an insect-sized flapping-wing microscale aerial vehicle, Nature 570(7762):491–495, 2019.

    

本文原英文链接见:https://creation.com/flapping-flight-challenge.

 

 

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